Den nya modellen bygger på PC200i-12, som enligt Komatsu är företagets första grävmaskin av typen mjukvarudefinierat fordon, där funktioner och prestanda kan uppdateras via programvara. Grundmodellen introducerades i Japan i december 2024 och därefter i Europa, Nordamerika och Australien. Den nya versionen ska göra det möjligt att använda Komatsus egen 3D-maskinstyrning även när en tiltrotator är monterad.
Tillsammans med de tre tiltrotatortillverkarna har Komatsu tagit fram specifikationer som ska göra det enklare att montera deras tiltrotatorer på PC200i-12 än på tidigare modeller. Samarbetet omfattar också system som kopplar ihop respektive tillverkares tiltrotator med Komatsus 3D-styrning.
Bakgrunden är att en tiltrotator lägger till tilt och rotation till grävmaskinens fyra grundrörelser bom, arm, skopa och sväng. Föraren måste då samordna sex axlar, vilket enligt Komatsu gör manövreringen mer komplex och kräver vana. Tiltrotatorer används bland annat vid väg- och ledningsbyggnad, grundläggning, slänter och planering runt hinder, och Komatsu konstaterar att användningen har kommit längst i Europa.
Styrsystemet använder data från sensorer på tiltrotatorn för att automatiskt styra tilt, rotation och skopa. Utöver konventionella 3D-funktioner för tiltrotatorer har Komatsu utvecklat två egna funktioner.
Den första håller redskapets valda riktning och vinkel med ett knapptryck på manöverspaken. Föraren styr då bara bom, arm och sväng, vilket enligt Komatsu underlättar exempelvis materialhantering.
Den andra är ett assistsystem för skopan vid fyllning och tömning. Med ett enda reglage på spaken styrs tilt och rotation automatiskt, så att skopans öppning hålls i avsedd riktning. Tidigare krävde momentet att föraren samordnade tilt, rotation och skopa själv.
Komatsu uppger att företaget framöver ska använda möjligheten till programvaruuppdateringar för att bygga ut integrationen av digitala styrfunktioner med tiltrotatorer och andra redskap.
